macOS App
OpenClaw macOS Companion (menu bar + gateway broker)
macOS 应用是 OpenClaw 的菜单栏 companion。它拥有权限、管理/本地附加到 Gateway(launchd 或手动),并将 macOS 能力作为节点暴露给 agent。
功能
- 在菜单栏中显示原生通知和状态
- 拥有 TCC 提示(Notifications、Accessibility、Screen Recording、Microphone、Speech Recognition、Automation/AppleScript)
- 运行或连接到 Gateway(本地或远程)
- 暴露 macOS 专用工具(Canvas、Camera、Screen Recording、
system.run) - 在 remote 模式下启动本地节点宿主服务(launchd),在 local 模式下停止它
- 可选托管 PeekabooBridge 用于 UI 自动化
- 根据请求通过 npm/pnpm 安装全局 CLI(
openclaw)(不建议 Gateway runtime 使用 bun)
Local vs remote mode
- Local(默认):应用附加到运行的本地 Gateway(如果存在);否则通过
openclaw gateway install启用 launchd 服务 - Remote:应用通过 SSH/Tailscale 连接到 Gateway,从不启动本地进程。应用启动本地节点宿主服务,以便远程 Gateway 可以访问此 Mac。应用不将 Gateway 作为子进程生成
Launchd control
应用管理每用户 LaunchAgent,标签为 ai.openclaw.gateway(或在使用 --profile/OPENCLAW_PROFILE 时为 ai.openclaw.<profile>;旧版 com.openclaw.* 仍然卸载)
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.gateway
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.gateway
运行命名 profile 时,将标签替换为 ai.openclaw.<profile>。
如果 LaunchAgent 未安装,从应用启用或运行 openclaw gateway install。
节点能力(mac)
macOS 应用将自己呈现为节点。常见命令:
- Canvas:
canvas.present、canvas.navigate、canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.a2ui.* - Camera:
camera.snap、camera.clip - Screen:
screen.record - System:
system.run、system.notify
节点报告 permissions 映射,以便 agents 决定允许什么。
节点服务 + 应用 IPC:
- 当无头节点宿主服务运行时(remote 模式),它作为节点连接到 Gateway WS
system.run在 macOS 应用(UI/TCC 上下文)中通过本地 Unix socket 执行;提示 + 输出保留在应用中
图示(SCI):
Gateway -> Node Service (WS)
| IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
v
Mac App (UI + TCC + system.run)
Exec approvals (system.run)
system.run 由 macOS 应用中的 Exec approvals 控制(Settings → Exec approvals)。
Security + ask + allowlist 本地存储在 Mac 上:
~/.openclaw/exec-approvals.json
示例:
{
"version": 1,
"defaults": {
"security": "deny",
"ask": "on-miss"
},
"agents": {
"main": {
"security": "allowlist",
"ask": "on-miss",
"allowlist": [{ "pattern": "/opt/homebrew/bin/rg" }]
}
}
}
注意:
allowlist条目是解析后二进制路径的 glob 模式- 包含 shell 控制或扩展语法(
&&、||、;、|、`、$、<、>、(、))的原始 shell 命令文本被视为 allowlist miss,需要明确批准(或将 shell 二进制添加到 allowlist) - 在提示中选择"Always Allow"会将该命令添加到 allowlist
system.run环境变量覆盖被过滤(删除PATH、DYLD_*、LD_*、NODE_OPTIONS、PYTHON*、PERL*、RUBYOPT、SHELLOPTS、PS4),然后与应用的 environment 合并- 对于 shell wrappers(
bash|sh|zsh ... -c/-lc),请求范围的环境变量覆盖减少为小的显式 allowlist(TERM、LANG、LC_*、COLORTERM、NO_COLOR、FORCE_COLOR) - 对于 allowlist 模式中的 allow-always 决策,已知的 dispatch wrappers(
env、nice、nohup、stdbuf、timeout)持久化内部可执行路径而不是 wrapper 路径。如果解包不安全,则不会自动持久化 allowlist 条目
Deep links
应用注册 openclaw:// URL scheme 用于本地操作。
openclaw://agent
触发 Gateway agent 请求。
open 'openclaw://agent?message=Hello%20from%20deep%20link'
查询参数:
message(必需)sessionKey(可选)thinking(可选)deliver/to/channel(可选)timeoutSeconds(可选)key(可选无人值守模式密钥)
安全:
- 没有
key,应用提示确认 - 没有
key,应用对确认提示强制执行短消息限制,并忽略deliver/to/channel - 使用有效
key,运行是无人值守的(用于个人自动化)
Onboarding flow (typical)
- 安装并启动 OpenClaw.app
- 完成 permissions checklist(TCC 提示)
- 确保 Local 模式激活且 Gateway 正在运行
- 如果你想要终端访问,安装 CLI
State dir placement (macOS)
避免将 OpenClaw state dir 放在 iCloud 或其他云同步文件夹中。 同步支持的路径可能会增加延迟,并偶尔导致会话和凭证的文件锁定/同步竞争。
首选本地非同步 state 路径,例如:
OPENCLAW_STATE_DIR=~/.openclaw
如果 openclaw doctor 检测到 state 位于:
~/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/...~/Library/CloudStorage/...
它将警告并建议移回本地路径。
Build & dev workflow (native)
cd apps/macos && swift buildswift run OpenClaw(或 Xcode)- Package app:
scripts/package-mac-app.sh
Debug gateway connectivity (macOS CLI)
使用 debug CLI 来练习 macOS 应用使用的相同 Gateway WebSocket 握手和发现逻辑,而无需启动应用。
cd apps/macos
swift run openclaw-mac connect --json
swift run openclaw-mac discover --timeout 3000 --json
Connect options:
--url <ws://host:port>:覆盖配置--mode <local|remote>:从配置解析(默认:配置或 local)--probe:强制新的 health probe--timeout <ms>:请求超时(默认:15000)--json:结构化输出用于 diffing
Discovery options:
--include-local:包括将被过滤为"local"的 gateways--timeout <ms>:总体发现窗口(默认:2000)--json:结构化输出用于 diffing
提示:与 openclaw gateway discover --json 比较,查看 macOS 应用的发现管道(NWBrowser + tailnet DNS‑SD fallback)是否与 Node CLI 的 dns-sd 基础发现不同。
Remote connection plumbing (SSH tunnels)
当 macOS 应用在 Remote 模式下运行时,它打开 SSH 隧道,以便本地 UI 组件可以像本地一样与远程 Gateway 通信。
Control tunnel (Gateway WebSocket port)
- Purpose: health checks、status、Web Chat、config 和其他 control-plane calls
- Local port: Gateway 端口(默认
18789),始终稳定 - Remote port: 远程主机上的相同 Gateway 端口
- Behavior: 无随机本地端口;应用重用现有的健康隧道或在需要时重启它
- SSH shape:
ssh -N -L <local>:127.0.0.1:<remote>带 BatchMode + ExitOnForwardFailure + keepalive options - IP reporting: SSH 隧道使用 loopback,因此 gateway 将看到节点 IP 为
127.0.0.1。如果你想显示真实客户端 IP,使用 Direct (ws/wss) transport(参见 macOS remote access)
设置步骤,参见 macOS remote access。协议详情,参见 Gateway protocol。