OpenClaw 🦞

iOS 应用

iOS 应用（节点）

可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开发布。

功能

  • 通过 WebSocket（局域网或 tailnet）连接到 Gateway。
  • 暴露节点能力：Canvas、屏幕快照、摄像头捕获、位置、对话模式、语音唤醒。
  • 接收 node.invoke 命令并报告节点状态事件。

要求

  • Gateway 在另一台设备上运行（macOS、Linux 或 Windows 通过 WSL2）。
  • 网络路径：
    • 通过 Bonjour 的同一局域网，或
    • 通过单播 DNS-SD 的 Tailnet（示例域：openclaw.internal.），或
    • 手动主机/端口（备用方案）。

快速入门（配对 + 连接）

  1. 启动 Gateway：
openclaw gateway --port 18789

  1. 在 iOS 应用中，打开设置并选择已发现的 gateway（或启用 Manual Host 并输入主机/端口）。

  2. 在 gateway 主机上批准配对请求：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
  1. 验证连接：
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

发现路径

Bonjour（局域网）

Gateway 在 local. 上广播 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些。

Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域；例如：openclaw.internal.）和 Tailscale 拆分 DNS。 CoreDNS 示例参见 Bonjour。

手动主机/端口

在设置中，启用 Manual Host 并输入 gateway 主机 + 端口（默认 18789）。

Canvas + A2UI

iOS 节点渲染 WKWebView canvas。使用 node.invoke 来驱动它：

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/canvas/"}'

注意：

  • Gateway canvas 主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/。
  • 它从 Gateway HTTP 服务器提供（与 gateway.port 相同的端口，默认 18789）。
  • 当广告 canvas 主机 URL 时，iOS 节点在连接时自动导航到 A2UI。
  • 使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回内置 scaffold。

Canvas eval / snapshot

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

语音唤醒 + 对话模式

  • 语音唤醒和对话模式在设置中可用。
  • iOS 可能会挂起后台音频；当应用不活跃时，将语音功能视为尽力而为。

常见错误

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用带到前台（canvas/摄像头/屏幕命令需要它）。
  • A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：Gateway 未广告 canvas 主机 URL；检查 Gateway 配置 中的 canvasHost。
  • 配对提示从未出现：运行 openclaw devices list 并手动批准。
  • 重新安装后重新连接失败：Keychain 配对令牌已清除；重新配对节点。

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