OpenClaw 🦞

Android 应用

Android 应用（节点）

支持快照

  • 角色：Companion 节点应用（Android 不托管 Gateway）。
  • 需要 Gateway：是（在 macOS、Linux 或 Windows（通过 WSL2）上运行）。
  • 安装：入门指南 + 配对。
  • Gateway: 运行手册 + 配置。

系统控制

系统控制（launchd/systemd）位于 Gateway 主机上。参见 Gateway。

连接运行手册

Android 节点应用 ⇄ (mDNS/NSD + WebSocket) ⇄ Gateway

Android 直接连接到 Gateway WebSocket（默认 ws://<host>:18789）并使用设备配对（role: node）。

前置条件

  • 你可以在"主控"机器上运行 Gateway。
  • Android 设备/模拟器可以访问 gateway WebSocket：
    • 同一局域网，使用 mDNS/NSD，或
    • 同一 Tailscale tailnet，使用 Wide-Area Bonjour / 单播 DNS-SD（见下文），或
    • 手动 gateway 主机/端口（备用方案）
  • 你可以在 gateway 机器上运行 CLI（openclaw）（或通过 SSH）。

1) 启动 Gateway

openclaw gateway --port 18789 --verbose

在日志中确认看到类似内容：

  • listening on ws://0.0.0.0:18789

对于仅 tailnet 的设置（推荐用于 Vienna ⇄ London），将 gateway 绑定到 tailnet IP：

  • 在 gateway 主机的 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 gateway.bind: "tailnet"。
  • 重启 Gateway / macOS 菜单栏应用。

2) 验证发现（可选）

从 gateway 机器：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.

更多调试说明：Bonjour。

通过单播 DNS-SD 进行 Tailnet (Vienna ⇄ London) 发现

Android NSD/mDNS 发现无法跨网络。如果你的 Android 节点和 gateway 位于不同网络但通过 Tailscale 连接，请使用 Wide-Area Bonjour / 单播 DNS-SD：

  1. 在 gateway 主机上设置 DNS-SD 区域（例如 openclaw.internal.）并发布 _openclaw-gw._tcp 记录。
  2. 配置 Tailscale 拆分 DNS，将选择的域指向该 DNS 服务器。

详细信息和 CoreDNS 配置示例：Bonjour。

3) 从 Android 连接

在 Android 应用中：

  • 应用通过前台服务（持久通知）保持 gateway 连接活跃。
  • 打开 Connect 标签页。
  • 使用 Setup Code 或 Manual 模式。
  • 如果发现被阻止，在 Advanced controls 中使用手动主机/端口（以及所需的 TLS/令牌/密码）。

首次成功配对后，Android 会在启动时自动重新连接：

  • 手动端点（如果已启用），否则
  • 最后发现的 gateway（尽力而为）。

4) 批准配对（CLI）

在 gateway 机器上：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>

配对详情：配对。

5) 验证节点已连接

  • 通过 nodes 状态：

    openclaw nodes status

  • 通过 Gateway：

    openclaw gateway call node.list --params "{}"

6) 聊天 + 历史

Android Chat 标签页支持会话选择（默认 main，以及其他现有会话）：

  • 历史：chat.history
  • 发送：chat.send
  • 推送更新（尽力而为）：chat.subscribe → event:"chat"

7) Canvas + 屏幕 + 摄像头

Gateway Canvas 主机（推荐用于 Web 内容）

如果你希望节点显示真实的 HTML/CSS/JS 且代理可以在磁盘上编辑，请将节点指向 Gateway canvas 主机。

注意：节点从 Gateway HTTP 服务器加载 canvas（与 gateway.port 相同的端口，默认 18789）。

  1. 在 gateway 主机上创建 ~/.openclaw/workspace/canvas/index.html。

  2. 导航节点到它（局域网）：

openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18789/__openclaw__/canvas/"}'

Tailnet（可选）：如果两个设备都在 Tailscale 上，使用 MagicDNS 名称或 tailnet IP 代替 .local，例如 http://<gateway-magicdns>:18789/__openclaw__/canvas/。

此服务器将实时重载客户端注入 HTML 并在文件更改时重载。 A2UI 主机位于 http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/a2ui/。

Canvas 命令（仅限前台）：

  • canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.navigate（使用 {"url":""} 或 {"url":"/"} 返回默认 scaffold）。canvas.snapshot 返回 { format, base64 }（默认 format="jpeg"）。
  • A2UI: canvas.a2ui.push、canvas.a2ui.reset（canvas.a2ui.pushJSONL 旧版别名）

摄像头命令（仅限前台；需要权限）：

  • camera.snap (jpg)
  • camera.clip (mp4)

参数和 CLI 助手参见 摄像头节点。

屏幕命令：

  • screen.record (mp4；仅限前台)

8) 语音 + 扩展的 Android 命令界面

  • 语音：Android 在 Voice 标签页中使用单一的麦克风开/关流程，包含转录捕获和 TTS 播放（配置时使用 ElevenLabs，系统 TTS 作为备用）。
  • 语音唤醒/对话模式切换目前已从 Android UX/运行时中移除。
  • 其他 Android 命令系列（可用性取决于设备 + 权限）：
    • device.status、device.info、device.permissions、device.health
    • notifications.list、notifications.actions
    • photos.latest
    • contacts.search、contacts.add
    • calendar.events、calendar.add
    • motion.activity、motion.pedometer
    • app.update