プラットフォーム概要

Windows (WSL2)

Windows での OpenClaw は WSL2経由(Ubuntu推奨)での利用を推奨します。CLIとゲートウェイはLinux内部で動作し、これによりランタイムが一貫し、ツール(Node/Bun/pnpm、Linuxバイナリ、スキル)との互換性が大幅に向上します。ネイティブWindowsはより複雑になる可能性があります。WSL2は完全なLinux環境を提供します — インストールは一つのコマンド: wsl --install です。ネイティブWindows用コンパニオンアプリは計画中です。

インストール (WSL2)

ゲートウェイ

ゲートウェイサービスのインストール (CLI)

WSL2内部で:

openclaw onboard --install-daemon

または:

openclaw gateway install

または:

openclaw configure

プロンプトが表示されたら Gateway service を選択してください。修復/移行:

openclaw doctor

Windowsログイン前のゲートウェイ自動起動

ヘッドレスセットアップでは、誰もWindowsにログインしなくても完全な起動チェーンが実行されるようにします。

1) ログインなしでユーザーサービスを実行し続ける

WSL内部で:

sudo loginctl enable-linger "$(whoami)"

2) OpenClawゲートウェイユーザーサービスをインストール

WSL内部で:

openclaw gateway install

3) Windows起動時にWSLを自動的に開始

管理者としてPowerShellで:

schtasks /create /tn "WSL Boot" /tr "wsl.exe -d Ubuntu --exec /bin/true" /sc onstart /ru SYSTEM

Ubuntu を以下のコマンドで確認したディストリビューション名に置き換えてください:

wsl --list --verbose

起動チェーンの確認

再起動後(Windowsサインイン前)、WSLから確認:

systemctl --user is-enabled openclaw-gateway
systemctl --user status openclaw-gateway --no-pager

上級: WSLサービスをLANに公開 (portproxy)

WSLは独自の仮想ネットワークを持っています。別のマシンが WSL内部 で動作するサービス(SSH、ローカルTTSサーバー、またはゲートウェイ)に到達する必要がある場合、Windowsのポートを現在のWSL IPに転送する必要があります。WSL IPは再起動後に変更されるため、転送ルールを更新する必要がある場合があります。例(管理者としての PowerShell):

$Distro = "Ubuntu-24.04"
$ListenPort = 2222
$TargetPort = 22

$WslIp = (wsl -d $Distro -- hostname -I).Trim().Split(" ")[0]
if (-not $WslIp) { throw "WSL IP not found." }

netsh interface portproxy add v4tov4 listenaddress=0.0.0.0 listenport=$ListenPort `
  connectaddress=$WslIp connectport=$TargetPort

Windowsファイアウォールでポートを許可(一度だけ):

New-NetFirewallRule -DisplayName "WSL SSH $ListenPort" -Direction Inbound `
  -Protocol TCP -LocalPort $ListenPort -Action Allow

WSL再起動後にportproxyを更新:

netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=$ListenPort listenaddress=0.0.0.0 | Out-Null
netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=$ListenPort listenaddress=0.0.0.0 `
  connectaddress=$WslIp connectport=$TargetPort | Out-Null

注意点:

  • 別のマシンからのSSHは WindowsホストIP をターゲットにします(例: ssh user@windows-host -p 2222)。
  • リモートノードは 到達可能な ゲートウェイURLを指す必要があります(127.0.0.1ではない)。確認には openclaw status --all を使用してください。
  • LANアクセスの場合は listenaddress=0.0.0.0 を使用。127.0.0.1 はローカルのみに制限します。
  • これを自動化したい場合は、ログイン時に更新ステップを実行するスケジュールタスクを登録してください。

ステップバイステップ WSL2 インストール

1) WSL2 + Ubuntu のインストール

管理者としてPowerShellを開く:

wsl --install
# または明示的にディストリビューションを選択:
wsl --list --online
wsl --install -d Ubuntu-24.04

Windowsが要求した場合は再起動します。

2) systemd を有効化 (ゲートウェイインストールに必須)

WSLターミナルで:

sudo tee /etc/wsl.conf >/dev/null <<'EOF'
[boot]
systemd=true
EOF

次にPowerShellから:

wsl --shutdown

Ubuntuを再度開き、確認:

systemctl --user status

3) OpenClaw のインストール (WSL内部)

WSL内部でLinuxの「はじめに」フローに従います:

git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
pnpm install
pnpm ui:build # 初回実行時にUIの依存関係を自動インストール
pnpm build
openclaw onboard

完全なガイド: はじめに

Windowsコンパニオンアプリ

現在、Windowsコンパニオンアプリはありません。実現に向けた貢献を歓迎します。

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