OpenClaw 🦞

发现和传输

发现与传输

OpenClaw 有两个表面上看起来相似但截然不同的问题：

  1. 操作员远程控制：macOS 菜单栏应用程序控制在其他地方运行的 gateway。
  2. 节点配对：iOS/Android（以及未来的节点）查找 gateway 并安全配对。

设计目标是将所有网络发现/广播保留在 Node Gateway（openclaw gateway）中，并将客户端（mac 应用、iOS）作为消费者。

术语

  • Gateway：单个长期运行的 gateway 进程，拥有状态（会话、配对、节点注册表）并运行频道。大多数设置每个主机使用一个；隔离的多 gateway 设置也是可能的。
  • Gateway WS（控制平面）：默认在 127.0.0.1:18789 的 WebSocket 端点；可以通过 gateway.bind 绑定到 LAN/tailnet。
  • 直接 WS 传输：面向 LAN/tailnet 的 Gateway WS 端点（无 SSH）。
  • SSH 传输（后备）：通过 SSH 转发 127.0.0.1:18789 进行远程控制。
  • 传统 TCP 桥接（已弃用/已移除）：较旧的节点传输（参见 桥接协议）；不再用于发现广播。

协议详情：

为什么我们同时保留"直接"和 SSH

  • 直接 WS 在同一网络内和 tailnet 内提供最佳用户体验：
    • 通过 Bonjour 在 LAN 上自动发现
    • 配对令牌 + ACL 由 gateway 拥有
    • 不需要 shell 访问；协议表面可以保持紧凑和可审计
  • SSH 仍然是通用的后备方案：
    • 在任何有 SSH 访问的地方都能工作（即使跨越不相关的网络）
    • 在组播/mDNS 问题时依然可用
    • 除了 SSH 外不需要新的入站端口

发现输入（客户端如何了解 gateway 的位置）

1) Bonjour / mDNS（仅限 LAN）

Bonjour 是尽力而为的，不能跨越网络。它仅用于"同一 LAN"的便利。

目标方向：

  • gateway 通过 Bonjour 广播其 WS 端点。
  • 客户端浏览并显示"选择 gateway"列表，然后存储所选端点。

故障排除和信标详情：Bonjour。

服务信标详情

  • 服务类型：
    • _openclaw-gw._tcp（gateway 传输信标）
  • TXT 键（非秘密）：
    • role=gateway
    • lanHost=<hostname>.local
    • sshPort=22（或广播的任何端口）
    • gatewayPort=18789（Gateway WS + HTTP）
    • gatewayTls=1（仅在启用 TLS 时）
    • gatewayTlsSha256=<sha256>（仅在启用 TLS 且指纹可用时）
    • canvasPort=<port>（canvas 主机端口；当启用 canvas 主机时当前与 gatewayPort 相同）
    • cliPath=<path>（可选；可运行的 openclaw 入口点或二进制的绝对路径）
    • tailnetDns=<magicdns>（可选提示；当 Tailscale 可用时自动检测）

安全说明：

  • Bonjour/mDNS TXT 记录是未认证的。客户端必须将 TXT 值仅视为 UX 提示。
  • 路由（主机/端口）应优先使用解析的服务端点（SRV + A/AAAA），而不是 TXT 提供的 lanHost、tailnetDns 或 gatewayPort。
  • TLS 固定绝不能允许广播的 gatewayTlsSha256 覆盖先前存储的固定。
  • iOS/Android 节点应将基于发现的直接连接视为仅 TLS，并在存储首次固定之前需要明确的"信任此指纹"确认（带外验证）。

禁用/覆盖：

  • OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广播。
  • ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制 Gateway 绑定模式。
  • OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口（默认 22）。
  • OPENCLAW_TAILNET_DNS 发布 tailnetDns 提示（MagicDNS）。
  • OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广播的 CLI 路径。

2) Tailnet（跨网络）

对于伦敦/维也纳风格的设置，Bonjour 无法提供帮助。推荐的"直接"目标是：

  • Tailscale MagicDNS 名称（首选）或稳定的 tailnet IP。

如果 gateway 可以检测到它在 Tailscale 下运行，它会发布 tailnetDns 作为客户端的可选提示（包括广域信标）。

3) 手动 / SSH 目标

当没有直接路由（或禁用直接）时，客户端始终可以通过 SSH 转发环回 gateway 端口进行连接。

查看 远程访问。

传输选择（客户端策略）

推荐的客户端行为：

  1. 如果配置了配对的直接端点且可访问，请使用它。
  2. 否则，如果 Bonjour 在 LAN 上找到 gateway，提供一键"使用此 gateway"选择并将其保存为直接端点。
  3. 否则，如果配置了 tailnet DNS/IP，尝试直接连接。
  4. 否则，回退到 SSH。

配对 + 认证（直接传输）

gateway 是节点/客户端准入的真相来源。

  • 配对请求在 gateway 中创建/批准/拒绝（参见 Gateway 配对）。
  • gateway 强制执行：
    • 认证（令牌 / 密钥对）
    • 作用域/ACL（gateway 不是每个方法的原始代理）
    • 速率限制

各组件的职责

  • Gateway：广播发现信标，拥有配对决策，并托管 WS 端点。
  • macOS 应用：帮助您选择 gateway，显示配对提示，并仅将 SSH 用作后备。
  • iOS/Android 节点：浏览 Bonjour 作为便利，并连接到配对的 Gateway WS。