Обзор платформ

Приложение для iOS

Доступность: внутренняя предварительная версия. Приложение для iOS пока не распространяется публично.

Что оно делает

  • Подключается к шлюзу через WebSocket (локальная сеть или tailnet).
  • Предоставляет возможности узла: Canvas, снимок экрана, захват камеры, геолокация, режим разговора, голосовое пробуждение.
  • Получает команды node.invoke и отправляет события статуса узла.

Требования

  • Шлюз, запущенный на другом устройстве (macOS, Linux или Windows через WSL2).
  • Сетевой доступ:
    • Та же локальная сеть через Bonjour, или
    • Tailnet через unicast DNS-SD (пример домена: openclaw.internal.), или
    • Ручной ввод хоста/порта (резервный вариант).

Быстрый старт (сопряжение + подключение)

  1. Запустите шлюз:
openclaw gateway --port 18789
  1. В приложении iOS откройте Настройки и выберите обнаруженный шлюз (или включите "Ручной хост" и введите хост/порт).
  2. Подтвердите запрос на сопряжение на хосте шлюза:
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
  1. Проверьте подключение:
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

Методы обнаружения

Bonjour (локальная сеть)

Шлюз анонсирует _openclaw-gw._tcp в домене local.. Приложение iOS автоматически отображает эти записи.

Tailnet (межсетевое подключение)

Если mDNS заблокирован, используйте зону unicast DNS-SD (выберите домен; пример: openclaw.internal.) и Split DNS в Tailscale. Подробности см. в Bonjour (пример для CoreDNS).

Ручной хост/порт

В Настройках включите Ручной хост и введите хост шлюза и порт (по умолчанию 18789).

Canvas + A2UI

Узел iOS отображает холст (WKWebView). Используйте node.invoke для управления им:

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/canvas/"}'

Примечания:

  • Хост холста шлюза обслуживает /__openclaw__/canvas/ и /__openclaw__/a2ui/.
  • Он обслуживается HTTP-сервером шлюза (тот же порт, что и gateway.port, по умолчанию 18789).
  • Узел iOS автоматически переходит на A2UI при подключении, если анонсирован URL хоста холста.
  • Вернуться к встроенному шаблону можно с помощью canvas.navigate и {"url":""}.

Выполнение кода в Canvas / снимок

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

Голосовое пробуждение + режим разговора

  • Голосовое пробуждение и режим разговора доступны в Настройках.
  • iOS может приостанавливать аудио в фоне; рассматривайте голосовые функции как работающие с максимальным усилием, когда приложение неактивно.

Распространённые ошибки

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE: переведите приложение iOS на передний план (командам canvas/камеры/экрана это требуется).
  • A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED: шлюз не анонсировал URL хоста холста; проверьте параметр canvasHost в конфигурации шлюза.
  • Запрос на сопряжение не появляется: выполните openclaw devices list и подтвердите вручную.
  • Не удаётся переподключиться после переустановки: токен сопряжения в Keychain был удалён; выполните повторное сопряжение узла.

Связанная документация

Приложение для AndroidDigitalOcean