Основы

Архитектура интеграции Pi

В этом документе описывается, как OpenClaw интегрируется с pi-coding-agent и связанными пакетами (pi-ai, pi-agent-core, pi-tui) для обеспечения возможностей ИИ-агента.

Обзор

OpenClaw использует SDK pi для встраивания ИИ-агента кодирования в свою архитектуру шлюза обмена сообщениями. Вместо запуска pi как подпроцесса или использования режима RPC, OpenClaw напрямую импортирует и создает экземпляр AgentSession pi через createAgentSession(). Такой встроенный подход обеспечивает:

Полный контроль над жизненным циклом сессии и обработкой событий
Внедрение пользовательских инструментов (обмен сообщениями, песочница, действия для конкретных каналов)
Настройку системного промпта для каждого канала/контекста
Сохранение сессий с поддержкой ветвления/компактизации
Ротацию профилей аутентификации для нескольких аккаунтов с отказоустойчивостью
Независимое от провайдера переключение моделей

Зависимости пакетов

{
  "@mariozechner/pi-agent-core": "0.49.3",
  "@mariozechner/pi-ai": "0.49.3",
  "@mariozechner/pi-coding-agent": "0.49.3",
  "@mariozechner/pi-tui": "0.49.3"
}

Пакет	Назначение
`pi-ai`	Основные абстракции LLM: `Model`, `streamSimple`, типы сообщений, API провайдеров
`pi-agent-core`	Цикл агента, выполнение инструментов, типы `AgentMessage`
`pi-coding-agent`	SDK высокого уровня: `createAgentSession`, `SessionManager`, `AuthStorage`, `ModelRegistry`, встроенные инструменты
`pi-tui`	Компоненты терминального интерфейса (используются в локальном режиме TUI OpenClaw)

Структура файлов

src/agents/
├── pi-embedded-runner.ts          # Реэкспорт из pi-embedded-runner/
├── pi-embedded-runner/
│   ├── run.ts                     # Основная точка входа: runEmbeddedPiAgent()
│   ├── run/
│   │   ├── attempt.ts             # Логика единичной попытки с настройкой сессии
│   │   ├── params.ts              # Тип RunEmbeddedPiAgentParams
│   │   ├── payloads.ts            # Создание полезных данных ответа из результатов запуска
│   │   ├── images.ts              # Внедрение изображений для моделей с поддержкой зрения
│   │   └── types.ts               # EmbeddedRunAttemptResult
│   ├── abort.ts                   # Обнаружение ошибки прерывания
│   ├── cache-ttl.ts               # Отслеживание TTL кэша для обрезки контекста
│   ├── compact.ts                 # Логика ручной/автоматической компактизации
│   ├── extensions.ts              # Загрузка расширений pi для встроенных запусков
│   ├── extra-params.ts            # Параметры потока, специфичные для провайдера
│   ├── google.ts                  # Исправления порядка реплик для Google/Gemini
│   ├── history.ts                 # Ограничение истории (личные сообщения vs группа)
│   ├── lanes.ts                   # Сессионные/глобальные командные линии
│   ├── logger.ts                  # Логгер подсистемы
│   ├── model.ts                   # Разрешение модели через ModelRegistry
│   ├── runs.ts                    # Отслеживание активных запусков, прерывание, очередь
│   ├── sandbox-info.ts            # Информация о песочнице для системного промпта
│   ├── session-manager-cache.ts   # Кэширование экземпляров SessionManager
│   ├── session-manager-init.ts    # Инициализация файла сессии
│   ├── system-prompt.ts           # Конструктор системного промпта
│   ├── tool-split.ts              # Разделение инструментов на builtIn и custom
│   ├── types.ts                   # EmbeddedPiAgentMeta, EmbeddedPiRunResult
│   └── utils.ts                   # Сопоставление ThinkLevel, описание ошибки
├── pi-embedded-subscribe.ts       # Подписка на события сессии и их диспетчеризация
├── pi-embedded-subscribe.types.ts # SubscribeEmbeddedPiSessionParams
├── pi-embedded-subscribe.handlers.ts # Фабрика обработчиков событий
├── pi-embedded-subscribe.handlers.lifecycle.ts
├── pi-embedded-subscribe.handlers.types.ts
├── pi-embedded-block-chunker.ts   # Разбиение потокового ответа на блоки
├── pi-embedded-messaging.ts       # Отслеживание отправленных сообщений инструментами
├── pi-embedded-helpers.ts         # Классификация ошибок, валидация реплик
├── pi-embedded-helpers/           # Вспомогательные модули
├── pi-embedded-utils.ts           # Утилиты форматирования
├── pi-tools.ts                    # createOpenClawCodingTools()
├── pi-tools.abort.ts              # Обертка AbortSignal для инструментов
├── pi-tools.policy.ts             # Политика разрешенных/запрещенных инструментов
├── pi-tools.read.ts               # Кастомизация инструмента read
├── pi-tools.schema.ts             # Нормализация схем инструментов
├── pi-tools.types.ts              # Псевдоним типа AnyAgentTool
├── pi-tool-definition-adapter.ts  # Адаптер AgentTool -> ToolDefinition
├── pi-settings.ts                 # Переопределения настроек
├── pi-extensions/                 # Пользовательские расширения pi
│   ├── compaction-safeguard.ts    # Расширение защиты компактизации
│   ├── compaction-safeguard-runtime.ts
│   ├── context-pruning.ts         # Расширение обрезки контекста на основе Cache-TTL
│   └── context-pruning/
├── model-auth.ts                  # Разрешение профиля аутентификации
├── auth-profiles.ts               # Хранилище профилей, время ожидания, отказоустойчивость
├── model-selection.ts             # Разрешение модели по умолчанию
├── models-config.ts               # Генерация models.json
├── model-catalog.ts               # Кэш каталога моделей
├── context-window-guard.ts        # Проверка окна контекста
├── failover-error.ts              # Класс FailoverError
├── defaults.ts                    # DEFAULT_PROVIDER, DEFAULT_MODEL
├── system-prompt.ts               # buildAgentSystemPrompt()
├── system-prompt-params.ts        # Разрешение параметров системного промпта
├── system-prompt-report.ts        # Генерация отладочного отчета
├── tool-summaries.ts              # Сводки описаний инструментов
├── tool-policy.ts                 # Разрешение политики инструментов
├── transcript-policy.ts           # Политика валидации транскрипта
├── skills.ts                      # Снимок навыков/построение промпта
├── skills/                        # Подсистема навыков
├── sandbox.ts                     # Разрешение контекста песочницы
├── sandbox/                       # Подсистема песочницы
├── channel-tools.ts               # Внедрение инструментов для конкретного канала
├── openclaw-tools.ts              # Инструменты, специфичные для OpenClaw
├── bash-tools.ts                  # Инструменты exec/process
├── apply-patch.ts                 # Инструмент apply_patch (OpenAI)
├── tools/                         # Реализации отдельных инструментов
│   ├── browser-tool.ts
│   ├── canvas-tool.ts
│   ├── cron-tool.ts
│   ├── discord-actions*.ts
│   ├── gateway-tool.ts
│   ├── image-tool.ts
│   ├── message-tool.ts
│   ├── nodes-tool.ts
│   ├── session*.ts
│   ├── slack-actions.ts
│   ├── telegram-actions.ts
│   ├── web-*.ts
│   └── whatsapp-actions.ts
└── ...

Основной поток интеграции

1. Запуск встроенного агента

Основная точка входа — runEmbeddedPiAgent() в pi-embedded-runner/run.ts:

import { runEmbeddedPiAgent } from "./agents/pi-embedded-runner.js";

const result = await runEmbeddedPiAgent({
  sessionId: "user-123",
  sessionKey: "main:whatsapp:+1234567890",
  sessionFile: "/path/to/session.jsonl",
  workspaceDir: "/path/to/workspace",
  config: openclawConfig,
  prompt: "Hello, how are you?",
  provider: "anthropic",
  model: "claude-sonnet-4-20250514",
  timeoutMs: 120_000,
  runId: "run-abc",
  onBlockReply: async (payload) => {
    await sendToChannel(payload.text, payload.mediaUrls);
  },
});

2. Создание сессии

Внутри runEmbeddedAttempt() (вызывается runEmbeddedPiAgent()) используется SDK pi:

import {
  createAgentSession,
  DefaultResourceLoader,
  SessionManager,
  SettingsManager,
} from "@mariozechner/pi-coding-agent";

const resourceLoader = new DefaultResourceLoader({
  cwd: resolvedWorkspace,
  agentDir,
  settingsManager,
  additionalExtensionPaths,
});
await resourceLoader.reload();

const { session } = await createAgentSession({
  cwd: resolvedWorkspace,
  agentDir,
  authStorage: params.authStorage,
  modelRegistry: params.modelRegistry,
  model: params.model,
  thinkingLevel: mapThinkingLevel(params.thinkLevel),
  tools: builtInTools,
  customTools: allCustomTools,
  sessionManager,
  settingsManager,
  resourceLoader,
});

applySystemPromptOverrideToSession(session, systemPromptOverride);

3. Подписка на события

subscribeEmbeddedPiSession() подписывается на события AgentSession pi:

const subscription = subscribeEmbeddedPiSession({
  session: activeSession,
  runId: params.runId,
  verboseLevel: params.verboseLevel,
  reasoningMode: params.reasoningLevel,
  toolResultFormat: params.toolResultFormat,
  onToolResult: params.onToolResult,
  onReasoningStream: params.onReasoningStream,
  onBlockReply: params.onBlockReply,
  onPartialReply: params.onPartialReply,
  onAgentEvent: params.onAgentEvent,
});

Обрабатываемые события включают:

message_start / message_end / message_update (потоковый текст/рассуждения)
tool_execution_start / tool_execution_update / tool_execution_end
turn_start / turn_end
agent_start / agent_end
auto_compaction_start / auto_compaction_end

4. Отправка промпта

После настройки сессии отправляется промпт:

await session.prompt(effectivePrompt, { images: imageResult.images });

SDK обрабатывает полный цикл агента: отправка в LLM, выполнение вызовов инструментов, потоковые ответы. Внедрение изображений локально для промпта: OpenClaw загружает ссылки на изображения из текущего промпта и передает их через images только для этого хода. Он не сканирует повторно старые ходы истории для повторного внедрения изображений.

Архитектура инструментов

Конвейер инструментов

Базовые инструменты: codingTools pi (read, bash, edit, write)
Пользовательские замены: OpenClaw заменяет bash на exec/process, кастомизирует read/edit/write для песочницы
Инструменты OpenClaw: обмен сообщениями, браузер, canvas, сессии, cron, шлюз и т.д.
Инструменты каналов: инструменты действий, специфичные для Discord/Telegram/Slack/WhatsApp
Фильтрация по политике: Инструменты фильтруются по политикам профиля, провайдера, агента, группы, песочницы
Нормализация схем: Схемы очищаются для особенностей Gemini/OpenAI
Обертка AbortSignal: Инструменты обернуты для уважения сигналов прерывания

Адаптер определения инструментов

AgentTool из pi-agent-core имеет другую сигнатуру execute, чем ToolDefinition из pi-coding-agent. Адаптер в pi-tool-definition-adapter.ts устраняет этот разрыв:

export function toToolDefinitions(tools: AnyAgentTool[]): ToolDefinition[] {
  return tools.map((tool) => ({
    name: tool.name,
    label: tool.label ?? name,
    description: tool.description ?? "",
    parameters: tool.parameters,
    execute: async (toolCallId, params, onUpdate, _ctx, signal) => {
      // Сигнатура pi-coding-agent отличается от pi-agent-core
      return await tool.execute(toolCallId, params, signal, onUpdate);
    },
  }));
}

Стратегия разделения инструментов

splitSdkTools() передает все инструменты через customTools:

export function splitSdkTools(options: { tools: AnyAgentTool[]; sandboxEnabled: boolean }) {
  return {
    builtInTools: [], // Пусто. Мы переопределяем всё
    customTools: toToolDefinitions(options.tools),
  };
}

Это гарантирует, что фильтрация по политике OpenClaw, интеграция с песочницей и расширенный набор инструментов остаются согласованными для всех провайдеров.

Построение системного промпта

Системный промпт строится в buildAgentSystemPrompt() (system-prompt.ts). Он собирает полный промпт с разделами, включая Инструменты, Стиль вызова инструментов, Защитные ограничения, Справку по CLI OpenClaw, Навыки, Документацию, Рабочее пространство, Песочницу, Обмен сообщениями, Теги ответов, Голос, Тихие ответы, Пульс, Метаданные времени выполнения, плюс Память и Реакции, когда они включены, и опциональные файлы контекста и дополнительный системный промпт. Разделы обрезаются для минимального режима промпта, используемого субагентами. Промпт применяется после создания сессии через applySystemPromptOverrideToSession():

const systemPromptOverride = createSystemPromptOverride(appendPrompt);
applySystemPromptOverrideToSession(session, systemPromptOverride);

Управление сессиями

Файлы сессий

Сессии — это файлы JSONL с древовидной структурой (связывание id/parentId). SessionManager pi обрабатывает сохранение:

const sessionManager = SessionManager.open(params.sessionFile);

OpenClaw оборачивает это guardSessionManager() для безопасности результатов инструментов.

Кэширование сессий

session-manager-cache.ts кэширует экземпляры SessionManager, чтобы избежать повторного разбора файлов:

await prewarmSessionFile(params.sessionFile);
sessionManager = SessionManager.open(params.sessionFile);
trackSessionManagerAccess(params.sessionFile);

Ограничение истории

limitHistoryTurns() обрезает историю разговора в зависимости от типа канала (личные сообщения vs группа).

Компактизация

Автоматическая компактизация срабатывает при переполнении контекста. compactEmbeddedPiSessionDirect() обрабатывает ручную компактизацию:

const compactResult = await compactEmbeddedPiSessionDirect({
  sessionId, sessionFile, provider, model, ...
});

Аутентификация и разрешение модели

Профили аутентификации

OpenClaw поддерживает хранилище профилей аутентификации с несколькими API-ключами на провайдера:

const authStore = ensureAuthProfileStore(agentDir, { allowKeychainPrompt: false });
const profileOrder = resolveAuthProfileOrder({ cfg, store: authStore, provider, preferredProfile });

Профили ротируются при сбоях с отслеживанием времени ожидания:

await markAuthProfileFailure({ store, profileId, reason, cfg, agentDir });
const rotated = await advanceAuthProfile();

Разрешение модели

import { resolveModel } from "./pi-embedded-runner/model.js";

const { model, error, authStorage, modelRegistry } = resolveModel(
  provider,
  modelId,
  agentDir,
  config,
);

// Использует ModelRegistry и AuthStorage pi
authStorage.setRuntimeApiKey(model.provider, apiKeyInfo.apiKey);

Отказоустойчивость

FailoverError запускает переход на резервную модель при настройке:

if (fallbackConfigured && isFailoverErrorMessage(errorText)) {
  throw new FailoverError(errorText, {
    reason: promptFailoverReason ?? "unknown",
    provider,
    model: modelId,
    profileId,
    status: resolveFailoverStatus(promptFailoverReason),
  });
}

Расширения Pi

OpenClaw загружает пользовательские расширения pi для специализированного поведения:

Защита компактизации

src/agents/pi-extensions/compaction-safeguard.ts добавляет защитные ограничения для компактизации, включая адаптивное бюджетирование токенов, а также сводки сбоев инструментов и файловых операций:

if (resolveCompactionMode(params.cfg) === "safeguard") {
  setCompactionSafeguardRuntime(params.sessionManager, { maxHistoryShare });
  paths.push(resolvePiExtensionPath("compaction-safeguard"));
}

Обрезка контекста

src/agents/pi-extensions/context-pruning.ts реализует обрезку контекста на основе cache-TTL:

if (cfg?.agents?.defaults?.contextPruning?.mode === "cache-ttl") {
  setContextPruningRuntime(params.sessionManager, {
    settings,
    contextWindowTokens,
    isToolPrunable,
    lastCacheTouchAt,
  });
  paths.push(resolvePiExtensionPath("context-pruning"));
}

Потоковая передача и ответы блоками

Разбиение на блоки

EmbeddedBlockChunker управляет потоковым текстом, разбивая его на отдельные блоки ответов:

const blockChunker = blockChunking ? new EmbeddedBlockChunker(blockChunking) : null;

Удаление тегов thinking/final

Потоковый вывод обрабатывается для удаления блоков <think>/<thinking> и извлечения содержимого <final>:

const stripBlockTags = (text: string, state: { thinking: boolean; final: boolean }) => {
  // Удалить содержимое <think>...</think>
  // Если enforceFinalTag, возвращать только содержимое <final>...</final>
};

Директивы ответа

Директивы ответа, такие как [[media:url]], [[voice]], [[reply:id]], анализируются и извлекаются:

const { text: cleanedText, mediaUrls, audioAsVoice, replyToId } = consumeReplyDirectives(chunk);

Обработка ошибок

Классификация ошибок

pi-embedded-helpers.ts классифицирует ошибки для соответствующей обработки:

isContextOverflowError(errorText)     // Контекст слишком большой
isCompactionFailureError(errorText)   // Компактизация не удалась
isAuthAssistantError(lastAssistant)   // Ошибка аутентификации
isRateLimitAssistantError(...)        // Превышен лимит запросов
isFailoverAssistantError(...)         // Должен переключиться на резерв
classifyFailoverReason(errorText)     // "auth" | "rate_limit" | "quota" | "timeout" | ...

Откат уровня рассуждений

Если уровень рассуждений не поддерживается, происходит откат:

const fallbackThinking = pickFallbackThinkingLevel({
  message: errorText,
  attempted: attemptedThinking,
});
if (fallbackThinking) {
  thinkLevel = fallbackThinking;
  continue;
}

Интеграция с песочницей

Когда включен режим песочницы, инструменты и пути ограничиваются:

const sandbox = await resolveSandboxContext({
  config: params.config,
  sessionKey: sandboxSessionKey,
  workspaceDir: resolvedWorkspace,
});

if (sandboxRoot) {
  // Использовать инструменты read/edit/write в песочнице
  // Exec запускается в контейнере
  // Браузер использует URL моста
}

Обработка, специфичная для провайдера

Anthropic

Очистка магических строк отказа
Проверка реплик на последовательность ролей
Совместимость с параметром Claude Code

Google/Gemini

Исправления порядка реплик (applyGoogleTurnOrderingFix)
Санитизация схем инструментов (sanitizeToolsForGoogle)
Санитизация истории сессии (sanitizeSessionHistory)

OpenAI

Инструмент apply_patch для моделей Codex
Обработка понижения уровня рассуждений

Интеграция TUI

OpenClaw также имеет локальный режим TUI, который напрямую использует компоненты pi-tui:

// src/tui/tui.ts
import { ... } from "@mariozechner/pi-tui";

Это обеспечивает интерактивный терминальный опыт, аналогичный нативному режиму pi.

Ключевые отличия от Pi CLI

Аспект	Pi CLI	OpenClaw Embedded
Вызов	Команда `pi` / RPC	SDK через `createAgentSession()`
Инструменты	Инструменты кодирования по умолчанию	Пользовательский набор инструментов OpenClaw
Системный промпт	AGENTS.md + промпты	Динамический для каждого канала/контекста
Хранение сессий	`~/.pi/agent/sessions/`	`~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/` (или `$OPENCLAW_STATE_DIR/agents/<agentId>/sessions/`)
Аутентификация	Один набор учетных данных	Мультипрофиль с ротацией
Расширения	Загружаются с диска	Программные + пути на диске
Обработка событий	Отрисовка TUI	На основе обратных вызовов (onBlockReply и т.д.)

Будущие соображения

Области для потенциальной доработки:

Согласование сигнатур инструментов: В настоящее время адаптация между сигнатурами pi-agent-core и pi-coding-agent
Оборачивание менеджера сессий: guardSessionManager добавляет безопасность, но увеличивает сложность
Загрузка расширений: Можно использовать ResourceLoader pi более напрямую
Сложность обработчиков потоковой передачи: subscribeEmbeddedPiSession стал слишком большим
Особенности провайдеров: Много кода, специфичного для провайдеров, который pi потенциально мог бы обрабатывать

Тесты

Покрытие интеграции Pi включает следующие наборы:

src/agents/pi-*.test.ts
src/agents/pi-auth-json.test.ts
src/agents/pi-embedded-*.test.ts
src/agents/pi-embedded-helpers*.test.ts
src/agents/pi-embedded-runner*.test.ts
src/agents/pi-embedded-runner/**/*.test.ts
src/agents/pi-embedded-subscribe*.test.ts
src/agents/pi-tools*.test.ts
src/agents/pi-tool-definition-adapter*.test.ts
src/agents/pi-settings.test.ts
src/agents/pi-extensions/**/*.test.ts

Живые/опциональные:

src/agents/pi-embedded-runner-extraparams.live.test.ts (включить OPENCLAW_LIVE_TEST=1)

Для текущих команд запуска см. Рабочий процесс разработки Pi.

Архитектура шлюза