Медиа и устройства

Устранение неполадок узлов

Используйте эту страницу, когда узел виден в статусе, но инструменты узла не работают.

Лестница команд

openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe

Затем выполните проверки, специфичные для узла:

openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>

Признаки исправной работы:

Узел подключен и сопряжен для роли node.
nodes describe включает возможность, которую вы вызываете.
Одобрения выполнения показывают ожидаемый режим/белый список.

Требования к работе в фоне

canvas.*, camera.* и screen.* работают только в фоновом режиме на узлах iOS/Android. Быстрая проверка и исправление:

openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow

Если вы видите NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE, переведите приложение узла на передний план и повторите попытку.

Матрица разрешений

Возможность	iOS	Android	Приложение узла macOS	Типичный код ошибки
`camera.snap`, `camera.clip`	Камера (+ микрофон для аудио в клипе)	Камера (+ микрофон для аудио в клипе)	Камера (+ микрофон для аудио в клипе)	`*_PERMISSION_REQUIRED`
`screen.record`	Запись экрана (+ микрофон опционально)	Запрос на захват экрана (+ микрофон опционально)	Запись экрана	`*_PERMISSION_REQUIRED`
`location.get`	При использовании или Всегда (зависит от режима)	Определение местоположения на переднем/заднем плане в зависимости от режима	Разрешение на определение местоположения	`LOCATION_PERMISSION_REQUIRED`
`system.run`	н/д (путь к хосту узла)	н/д (путь к хосту узла)	Требуются одобрения выполнения	`SYSTEM_RUN_DENIED`

Сопряжение устройств vs одобрения выполнения

Это разные этапы контроля:

Сопряжение устройств: может ли этот узел подключиться к шлюзу?
Одобрения выполнения: может ли этот узел выполнить конкретную shell-команду?

Быстрые проверки:

openclaw devices list
openclaw nodes status
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals allowlist add --node <idOrNameOrIp> "/usr/bin/uname"

Если сопряжение отсутствует, сначала одобрите устройство узла. Если сопряжение в порядке, но system.run не работает, исправьте одобрения выполнения/белый список.

Распространенные коды ошибок узла

NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE → приложение работает в фоне; переведите его на передний план.
CAMERA_DISABLED → переключатель камеры отключен в настройках узла.
*_PERMISSION_REQUIRED → разрешение ОС отсутствует/отклонено.
LOCATION_DISABLED → режим определения местоположения выключен.
LOCATION_PERMISSION_REQUIRED → запрошенный режим определения местоположения не предоставлен.
LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE → приложение работает в фоне, но есть только разрешение "При использовании".
SYSTEM_RUN_DENIED: approval required → запрос на выполнение требует явного одобрения.
SYSTEM_RUN_DENIED: allowlist miss → команда заблокирована режимом белого списка. На хостах узлов Windows формы оболочки-обертки, такие как cmd.exe /c ..., рассматриваются как промахи белого списка в режиме белого списка, если они не одобрены через процесс запроса.

Цикл быстрого восстановления

openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow

Если проблема не устранена:

Повторно одобрите сопряжение устройства.
Снова откройте приложение узла (на переднем плане).
Повторно предоставьте разрешения ОС.
Пересоздайте/скорректируйте политику одобрения выполнения.

Связанные разделы:

Узлы Анализ медиа