OpenClaw 🦞

Agent 循环

Agent 循环（OpenClaw）

Agent 循环是 Agent 的完整"真实"运行：接收 → 上下文组装 → 模型推理 → 工具执行 → 流式回复 → 持久化。它是将消息转化为行动和最终回复的权威路径， 同时保持会话状态一致。

在 OpenClaw 中，循环是每个会话的单个序列化运行，在模型思考、调用工具和流式输出时 发出生命周期和流事件。本文档解释了这个真实循环如何端到端连接。

入口点

  • Gateway RPC：agent 和 agent.wait。
  • CLI：agent 命令。

工作原理（高级）

  1. agent RPC 验证参数，解析会话（sessionKey/sessionId），持久化会话元数据，立即返回 { runId, acceptedAt }。
  2. agentCommand 运行 Agent：
    • 解析模型 + 思考/详细默认值
    • 加载 skills 快照
    • 调用 runEmbeddedPiAgent（pi-agent-core 运行时）
    • 如果嵌入式循环没有发出生命周期结束/错误，则发出生命周期结束/错误
  3. runEmbeddedPiAgent：
    • 通过每会话 + 全局队列序列化运行
    • 解析模型 + 身份验证配置文件并构建 pi 会话
    • 订阅 pi 事件并流式传输助手/工具增量
    • 强制执行超时 -> 如果超过则中止运行
    • 返回负载 + 使用元数据
  4. subscribeEmbeddedPiSession 将 pi-agent-core 事件桥接到 OpenClaw agent 流：
    • 工具事件 => stream: "tool"
    • 助手增量 => stream: "assistant"
    • 生命周期事件 => stream: "lifecycle"（phase: "start" | "end" | "error"）
  5. agent.wait 使用 waitForAgentJob：
    • 等待 runId 的生命周期结束/错误
    • 返回 { status: ok|error|timeout, startedAt, endedAt, error? }

队列 + 并发

  • 运行通过每会话键（会话通道）序列化，并可选通过全局通道。
  • 这防止工具/会话竞争并保持会话历史一致。
  • 消息频道可以选择队列模式（collect/steer/followup）来馈送此通道系统。 参见 命令队列。

会话 + 工作空间准备

  • 工作空间被解析和创建；沙盒运行可以重定向到沙盒工作空间根目录。
  • Skills 被加载（或从快照重用）并注入到环境和提示中。
  • 引导/上下文文件被解析并注入到系统提示报告中。
  • 在流式传输之前获取会话写入锁；SessionManager 在流式传输之前打开并准备。

提示组装 + 系统提示

  • 系统提示由 OpenClaw 的基础提示、skills 提示、引导上下文和每运行覆盖构建。
  • 强制执行特定于模型的限制和压缩保留令牌。
  • 参见 系统提示 了解模型看到的内容。

钩子点（你可以拦截的地方）

OpenClaw 有两个钩子系统：

  • 内部钩子（Gateway 钩子）：用于命令和生命周期事件的事件驱动脚本。
  • 插件钩子：Agent/工具生命周期和 Gateway 管道内的扩展点。

内部钩子（Gateway 钩子）

  • agent:bootstrap：在系统提示最终确定之前构建引导文件时运行。 使用此钩子添加/删除引导上下文文件。
  • 命令钩子：/new、/reset、/stop 和其他命令事件（参见钩子文档）。

参见 钩子 了解设置和示例。

插件钩子（Agent + Gateway 生命周期）

这些在 Agent 循环或 Gateway 管道内运行：

  • before_model_resolve：在会话前运行（无 messages）以在模型解析之前确定性覆盖提供程序/模型。
  • before_prompt_build：在会话加载后运行（带 messages）以在提示提交之前注入 prependContext/systemPrompt。
  • before_agent_start：传统兼容性钩子，可以在任一阶段运行；建议使用上述显式钩子。
  • agent_end：完成后检查最终消息列表和运行元数据。
  • before_compaction / after_compaction：观察或注释压缩周期。
  • before_tool_call / after_tool_call：拦截工具参数/结果。
  • tool_result_persist：在工具结果写入会话转录之前同步转换它们。
  • message_received / message_sending / message_sent：入站 + 出站消息钩子。
  • session_start / session_end：会话生命周期边界。
  • gateway_start / gateway_stop：Gateway 生命周期事件。

参见 插件 了解钩子 API 和注册详情。

流式传输 + 部分回复

  • 助手增量从 pi-agent-core 流式传输并作为 assistant 事件发出。
  • 块流式传输可以在 text_end 或 message_end 上发出部分回复。
  • 推理流式传输可以作为单独的流或作为块回复发出。
  • 参见 流式传输 了解分块和块回复行为。

工具执行 + 消息工具

  • 工具开始/更新/结束事件在 tool 流上发出。
  • 工具结果在记录/发出之前针对大小和图像负载进行清理。
  • 消息工具发送被跟踪以抑制重复的助手确认。

回复整形 + 抑制

  • 最终负载由以下内容组装：
    • 助手文本（和可选推理）
    • 内联工具摘要（当详细 + 允许时）
    • 模型错误时的助手错误文本
  • NO_REPLY 被视为静默令牌并从传出负载中过滤。
  • 消息工具重复项从最终负载列表中删除。
  • 如果没有可渲染的负载剩余且工具出错，则发出回退工具错误回复 （除非消息工具已经发送了用户可见的回复）。

压缩 + 重试

  • 自动压缩发出 compaction 流事件并可以触发重试。
  • 重试时，内存缓冲区和工具摘要被重置以避免重复输出。
  • 参见 压缩 了解压缩管道。

事件流（当前）

  • lifecycle：由 subscribeEmbeddedPiSession 发出（作为回退由 agentCommand 发出）
  • assistant：来自 pi-agent-core 的流式增量
  • tool：来自 pi-agent-core 的流式工具事件

聊天频道处理

  • 助手增量被缓冲到聊天 delta 消息中。
  • 聊天 final 在生命周期结束/错误时发出。

超时

  • agent.wait 默认：30 秒（仅等待）。timeoutMs 参数覆盖。
  • Agent 运行时：agents.defaults.timeoutSeconds 默认 600 秒；在 runEmbeddedPiAgent 中止计时器中强制执行。

可能提前结束的地方

  • Agent 超时（中止）
  • AbortSignal（取消）
  • Gateway 断开连接或 RPC 超时
  • agent.wait 超时（仅等待，不停止 Agent）