ACP 智能体（agent）

Agent Client Protocol (ACP) 会话让 OpenClaw 能够通过 ACP 后端插件运行外部编码工具（如 Pi、Claude Code、Codex、OpenCode 和 Gemini CLI）。当你用自然语言让 OpenClaw "在 Codex 中运行这个"或"在话题中启动 Claude Code"时，OpenClaw 会把请求路由到 ACP 运行时，而不是原生的子智能体运行时。

快速操作手册

这是一个实用的 /acp 操作速查流程：

1. 创建会话：
   • /acp spawn codex --mode persistent --thread auto
2. 在绑定的话题中工作（或直接指定会话键）。
3. 查看运行时状态：
   • /acp status
4. 按需调整运行时选项：
   • /acp model <provider/model>
   • /acp permissions <profile>
   • /acp timeout <seconds>
5. 在不替换上下文的情况下引导正在运行的会话：
   • /acp steer tighten logging and continue
6. 结束工作：
   • /acp cancel（停止当前轮次），或
   • /acp close（关闭会话并移除绑定）

用户快速入门

想象一下，你可以直接用自然语言来控制外部编码工具：

• "在这个话题里启动一个持久的 Codex 会话，让它专注处理这个任务。"
• "用一次性 Claude Code ACP 会话运行这个，然后总结结果。"
• "在这个话题里用 Gemini CLI 处理这个任务，后续跟进也保持在同一个话题。"

OpenClaw 会帮你完成这些步骤：

1. 选择 runtime: "acp"。
2. 解析你要用的编码工具（agentId，比如 codex）。
3. 如果需要话题绑定且当前频道支持，就把 ACP 会话绑定到该话题。
4. 后续的话题消息会自动路由到同一个 ACP 会话，直到你取消焦点、关闭或会话过期。

ACP 与子智能体的区别

简单来说：想要外部编码工具的运行时，用 ACP；想要 OpenClaw 原生的委托运行，用子智能体。

相关内容请参阅子智能体。

话题绑定会话（跨频道通用）

当频道适配器启用了话题绑定功能，ACP 会话就可以绑定到特定话题：

• OpenClaw 把话题绑定到目标 ACP 会话。
• 该话题中的后续消息会路由到绑定的 ACP 会话。
• ACP 的输出会传回同一个话题。
• 取消焦点、关闭、归档、空闲超时或达到最大存活时间都会移除绑定。

话题绑定的支持情况取决于具体的适配器。如果当前频道适配器不支持话题绑定，OpenClaw 会返回清晰的"不支持/不可用"提示。启用话题绑定 ACP 需要这些功能标志：

• acp.enabled=true
• acp.dispatch.enabled 默认开启（设为 false 可暂停 ACP 分发）
• 频道适配器需要启用 ACP 话题创建标志（各适配器配置不同）
  • Discord: channels.discord.threadBindings.spawnAcpSessions=true
  • Telegram: channels.telegram.threadBindings.spawnAcpSessions=true

支持话题绑定的频道

• 任何具备会话/话题绑定能力的频道适配器。
• 目前内置支持的有：
  • Discord 话题/频道
  • Telegram 话题（群组/超级群组的论坛话题，以及私信话题）
• 插件频道可以通过相同的绑定接口添加支持。

频道特定配置

对于需要长期运行的工作流，你可以在顶层 bindings[] 条目中配置持久的 ACP 绑定。

绑定模型

bindings 配置项用来定义持久的 ACP 对话绑定：

• bindings[].type="acp" —— 标记这是一个持久的 ACP 对话绑定。
• bindings[].match —— 指定目标对话：
  • Discord 频道或话题：match.channel="discord" + match.peer.id="<channelOrThreadId>"
  • Telegram 论坛话题：match.channel="telegram" + match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>"
• bindings[].agentId —— 所属的 OpenClaw 智能体 ID。
• bindings[].acp 下可以设置可选的 ACP 覆盖配置：
  • mode（persistent 或 oneshot）
  • label
  • cwd
  • backend

每个智能体的运行时默认值

使用 agents.list[].runtime 可以为每个智能体统一设置 ACP 默认值：

• agents.list[].runtime.type="acp"
• agents.list[].runtime.acp.agent（编码工具 ID，如 codex 或 claude）
• agents.list[].runtime.acp.backend
• agents.list[].runtime.acp.mode
• agents.list[].runtime.acp.cwd

ACP 绑定会话的配置覆盖优先级：

1. bindings[].acp.*（最高优先级）
2. agents.list[].runtime.acp.*
3. 全局 ACP 默认值（如 acp.backend）

配置示例：

{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "codex",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: {
            agent: "codex",
            backend: "acpx",
            mode: "persistent",
            cwd: "/workspace/openclaw",
          },
        },
      },
      {
        id: "claude",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" },
        },
      },
    ],
  },
  bindings: [
    {
      type: "acp",
      agentId: "codex",
      match: {
        channel: "discord",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },
      },
      acp: { label: "codex-main" },
    },
    {
      type: "acp",
      agentId: "claude",
      match: {
        channel: "telegram",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },
      },
      acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },
    },
    {
      type: "route",
      agentId: "main",
      match: { channel: "discord", accountId: "default" },
    },
    {
      type: "route",
      agentId: "main",
      match: { channel: "telegram", accountId: "default" },
    },
  ],
  channels: {
    discord: {
      guilds: {
        "111111111111111111": {
          channels: {
            "222222222222222222": { requireMention: false },
          },
        },
      },
    },
    telegram: {
      groups: {
        "-1001234567890": {
          topics: { "42": { requireMention: false } },
        },
      },
    },
  },
}

运行时行为说明：

• OpenClaw 会在使用前确保配置的 ACP 会话存在。
• 该频道或话题中的消息会路由到配置的 ACP 会话。
• 在绑定的对话中，/new 和 /reset 会在原地重置同一个 ACP 会话键。
• 临时运行时绑定（比如话题聚焦流程创建的）在存在时仍然生效。

启动 ACP 会话

通过 sessions_spawn

从智能体轮次或工具调用中启动 ACP 会话时，设置 runtime: "acp"：

{
  "task": "Open the repo and summarize failing tests",
  "runtime": "acp",
  "agentId": "codex",
  "thread": true,
  "mode": "session"
}

注意事项：

• runtime 默认是 subagent，所以 ACP 会话必须显式设置 runtime: "acp"。
• 如果省略 agentId，OpenClaw 会使用配置中的 acp.defaultAgent。
• mode: "session" 需要 thread: true 来保持持久的绑定对话。

接口参数详解：

• task（必需）：发送给 ACP 会话的初始提示。
• runtime（ACP 必需）：必须是 "acp"。
• agentId（可选）：ACP 目标编码工具 ID。如果未设置，会回退到 acp.defaultAgent。
• thread（可选，默认 false）：请求话题绑定流程（在支持的地方）。
• mode（可选）：run（一次性）或 session（持久）。
  • 默认是 run
  • 如果 thread: true 且省略 mode，OpenClaw 可能根据运行时路径默认采用持久行为
  • mode: "session" 需要 thread: true
• cwd（可选）：请求的运行时工作目录（由后端/运行时策略验证）。
• label（可选）：操作员可见的标签，用于会话/横幅文本。
• streamTo（可选）：设置为 "parent" 可以把初始 ACP 运行进度摘要作为系统事件流式传回请求者会话。
  • 可用时，响应会包含 streamLogPath，指向会话级别的 JSONL 日志（<sessionId>.acp-stream.jsonl），你可以跟踪它获取完整的转发历史。

沙盒兼容性

ACP 会话目前运行在主机运行时上，而不是 OpenClaw 沙盒内。这带来了一些限制：

• 如果请求者会话是沙盒化的，ACP 创建会被阻止。
  • 错误信息：Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions because runtime="acp" runs on the host. Use runtime="subagent" from sandboxed sessions.
• sessions_spawn 设置 runtime: "acp" 时不支持 sandbox: "require"。
  • 错误信息：sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" because ACP sessions run outside the sandbox. Use runtime="subagent" or sandbox="inherit".

如果你需要沙盒强制执行，请使用 runtime: "subagent"。

通过 /acp 命令

需要更直接的控制时，可以用 /acp spawn 命令：

/acp spawn codex --mode persistent --thread auto
/acp spawn codex --mode oneshot --thread off
/acp spawn codex --thread here

主要标志说明：

• --mode persistent|oneshot
• --thread auto|here|off
• --cwd <absolute-path>
• --label <name>

详情请参阅斜杠命令。

会话目标解析

大多数 /acp 命令接受可选的会话目标参数（session-key、session-id 或 session-label）。解析顺序如下：

1. 显式指定的目标参数（或 /acp steer 的 --session 标志）
   • 先尝试匹配会话键
   • 再尝试匹配 UUID 格式的会话 ID
   • 最后尝试匹配标签
2. 当前话题绑定（如果当前对话/话题绑定了 ACP 会话）
3. 当前请求者会话作为回退

如果无法解析到任何目标，OpenClaw 会返回明确的错误提示（Unable to resolve session target: ...）。

创建会话的话题模式

/acp spawn 支持 --thread auto|here|off 三种模式：

注意事项：

• 在不支持话题绑定的界面上，默认行为相当于 off。
• 话题绑定创建需要频道策略支持：
  • Discord: channels.discord.threadBindings.spawnAcpSessions=true
  • Telegram: channels.telegram.threadBindings.spawnAcpSessions=true

ACP 控制命令

完整的命令列表：

• /acp spawn
• /acp cancel
• /acp steer
• /acp close
• /acp status
• /acp set-mode
• /acp set
• /acp cwd
• /acp permissions
• /acp timeout
• /acp model
• /acp reset-options
• /acp sessions
• /acp doctor
• /acp install

/acp status 会显示当前有效的运行时选项，以及（如果可用）运行时级别和后端级别的会话标识符。部分控制命令依赖后端能力。如果后端不支持某个控制，OpenClaw 会返回明确的"不支持该控制"错误。

ACP 命令速查表

运行时选项映射

/acp 提供了便捷命令和通用设置器。以下是等效操作：

• /acp model <id> 对应运行时配置键 model。
• /acp permissions <profile> 对应运行时配置键 approval_policy。
• /acp timeout <seconds> 对应运行时配置键 timeout。
• /acp cwd <path> 直接更新运行时 cwd 覆盖。
• /acp set <key> <value> 是通用设置路径。
  • 特殊情况：key=cwd 时使用 cwd 覆盖路径。
• /acp reset-options 清除目标会话的所有运行时覆盖。

acpx 编码工具支持（当前）

acpx 当前内置的编码工具别名：

• pi
• claude
• codex
• opencode
• gemini
• kimi

当 OpenClaw 使用 acpx 后端时，agentId 优先使用这些值，除非你的 acpx 配置定义了自定义智能体别名。直接使用 acpx CLI 时也可以通过 --agent <command> 指向任意适配器，但这是 acpx CLI 的原生功能，不是 OpenClaw 的常规 agentId 路径。

必需配置

核心 ACP 基础配置：

{
  acp: {
    enabled: true,
    // 可选。默认为 true；设为 false 可在保留 /acp 控制的同时暂停 ACP 分发
    dispatch: { enabled: true },
    backend: "acpx",
    defaultAgent: "codex",
    allowedAgents: ["pi", "claude", "codex", "opencode", "gemini", "kimi"],
    maxConcurrentSessions: 8,
    stream: {
      coalesceIdleMs: 300,
      maxChunkChars: 1200,
    },
    runtime: {
      ttlMinutes: 120,
    },
  },
}

话题绑定配置是频道适配器特定的。Discord 示例：

{
  session: {
    threadBindings: {
      enabled: true,
      idleHours: 24,
      maxAgeHours: 0,
    },
  },
  channels: {
    discord: {
      threadBindings: {
        enabled: true,
        spawnAcpSessions: true,
      },
    },
  },
}

如果话题绑定 ACP 创建不工作，请先检查适配器功能标志：

• Discord: channels.discord.threadBindings.spawnAcpSessions=true

详情请参阅配置参考。

acpx 后端插件设置

安装并启用插件：

openclaw plugins install acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

开发时的本地工作区安装：

openclaw plugins install ./extensions/acpx

然后验证后端健康状态：

/acp doctor

acpx 命令和版本配置

默认情况下，acpx 插件（发布为 @openclaw/acpx）使用插件本地固定的二进制文件：

1. 命令默认为 extensions/acpx/node_modules/.bin/acpx。
2. 预期版本默认为扩展固定的版本。
3. 启动时立即将 ACP 后端注册为"未就绪"状态。
4. 后台确保任务验证 acpx --version。
5. 如果插件本地二进制文件缺失或版本不匹配，会运行：npm install --omit=dev --no-save acpx@<pinned> 然后重新验证。

你可以在插件配置中覆盖命令/版本：

{
  "plugins": {
    "entries": {
      "acpx": {
        "enabled": true,
        "config": {
          "command": "../acpx/dist/cli.js",
          "expectedVersion": "any"
        }
      }
    }
  }
}

注意事项：

• command 接受绝对路径、相对路径或命令名（acpx）。
• 相对路径从 OpenClaw 工作区目录开始解析。
• expectedVersion: "any" 禁用严格的版本匹配。
• 当 command 指向自定义二进制文件/路径时，插件本地的自动安装会被禁用。
• OpenClaw 启动过程在后端健康检查运行时保持非阻塞。

详情请参阅插件。

权限配置

ACP 会话以非交互方式运行——没有 TTY 来审批文件写入和 shell 执行的权限提示。acpx 插件提供两个配置键来控制权限处理：

permissionMode

控制编码工具智能体可以在不提示的情况下执行哪些操作。

nonInteractivePermissions

控制当权限提示需要显示但没有交互式 TTY 可用时会发生什么（ACP 会话始终是这种情况）。

配置方法

通过插件配置设置：

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.nonInteractivePermissions fail

修改这些值后需要重启网关。

重要提示： OpenClaw 当前默认为 permissionMode=approve-reads 和 nonInteractivePermissions=fail。在非交互式 ACP 会话中，任何触发权限提示的写入或执行操作都可能失败并报错 AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode。如果你需要限制权限，请将 nonInteractivePermissions 设置为 deny，这样会话会优雅降级而不是直接崩溃。

故障排除

子智能体多智能体沙盒与工具