远程访问

远程网关设置

OpenClaw.app 使用 SSH 隧道连接到远程网关。本指南将向您展示如何进行设置。

概述

快速设置

步骤 1：添加 SSH 配置

编辑 ~/.ssh/config 并添加：

Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

将 <REMOTE_IP> 和 <REMOTE_USER> 替换为您的实际值。

步骤 2：复制 SSH 密钥

将您的公钥复制到远程机器（只需输入一次密码）：

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

步骤 3：设置网关令牌

launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "<your-token>"

步骤 4：启动 SSH 隧道

ssh -N remote-gateway &

步骤 5：重启 OpenClaw.app

# 退出 OpenClaw.app (⌘Q)，然后重新打开：
open /path/to/OpenClaw.app

现在，应用程序将通过 SSH 隧道连接到远程网关。

登录时自动启动隧道

要让 SSH 隧道在您登录时自动启动，请创建一个启动代理。

创建 PLIST 文件

将此文件保存为 ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

加载启动代理

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist

现在，隧道将：

在您登录时自动启动
如果崩溃会自动重启
在后台持续运行

遗留说明：如果存在旧的 com.openclaw.ssh-tunnel LaunchAgent，请将其移除。

故障排除

检查隧道是否正在运行：

ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789

重启隧道：

launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

停止隧道：

launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

工作原理

组件	功能说明
`LocalForward 18789 127.0.0.1:18789`	将本地端口 18789 转发到远程端口 18789
`ssh -N`	SSH 不执行远程命令（仅用于端口转发）
`KeepAlive`	如果隧道崩溃，自动重启
`RunAtLoad`	代理加载时启动隧道

OpenClaw.app 连接到您客户端机器上的 ws://127.0.0.1:18789。SSH 隧道将该连接转发到运行网关的远程机器的 18789 端口。

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