Accès à distance

Configuration de la passerelle distante

OpenClaw.app utilise le tunneling SSH pour se connecter à une passerelle distante. Ce guide vous montre comment le configurer.

Vue d'ensemble

Configuration rapide

Étape 1 : Ajouter la configuration SSH

Éditez ~/.ssh/config et ajoutez :

Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Remplacez <REMOTE_IP> et <REMOTE_USER> par vos valeurs.

Étape 2 : Copier la clé SSH

Copiez votre clé publique sur la machine distante (entrez le mot de passe une fois) :

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

Étape 3 : Définir le jeton de la passerelle

launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "<your-token>"

Étape 4 : Démarrer le tunnel SSH

ssh -N remote-gateway &

Étape 5 : Redémarrer OpenClaw.app

# Quittez OpenClaw.app (⌘Q), puis rouvrez :
open /path/to/OpenClaw.app

L'application se connectera désormais à la passerelle distante via le tunnel SSH.

Démarrage automatique du tunnel à la connexion

Pour que le tunnel SSH démarre automatiquement lorsque vous vous connectez, créez un Launch Agent.

Créer le fichier PLIST

Enregistrez ceci sous ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

Charger le Launch Agent

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist

Le tunnel va maintenant :

Démarrer automatiquement lorsque vous vous connectez
Redémarrer s'il plante
Continuer à fonctionner en arrière-plan

Note historique : supprimez tout LaunchAgent com.openclaw.ssh-tunnel restant s'il est présent.

Dépannage

Vérifier si le tunnel fonctionne :

ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789

Redémarrer le tunnel :

launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

Arrêter le tunnel :

launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

Fonctionnement

Composant	Fonction
`LocalForward 18789 127.0.0.1:18789`	Redirige le port local 18789 vers le port distant 18789
`ssh -N`	SSH sans exécuter de commandes distantes (uniquement la redirection de port)
`KeepAlive`	Redémarre automatiquement le tunnel s'il plante
`RunAtLoad`	Démarre le tunnel lorsque l'agent se charge

OpenClaw.app se connecte à ws://127.0.0.1:18789 sur votre machine cliente. Le tunnel SSH transfère cette connexion vers le port 18789 sur la machine distante où la Passerelle fonctionne.

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